辉达注册国家知识产权局信息显示，山东华龙农业装备股份有限公司申请一项名为“一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车及控制方法”的专利，公开号CN121201250A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明属于农业运输车技术领域，尤其涉及一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车及控制方法，其中，一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车，包括车体，车体的下方设置有行走装置，车体的上方设置有载货装置，车体上设置有自动避障与路径重构系统和人机协同指挥系统，自动避障与路径重构系统和人机协同指挥系统包括安装在车体上的信息采集装置和主控面板，本发明采用上述技术方案，能够在作物垄间灵活导航、精准跟随操作人员，专注于农产品的运输作业，通过先进的人机交互及智能避障功能，提升垄作农业中采摘后运输环节的效率，尤其适用于小规模、地形复杂的垄作农田场景。

　　天眼查资料显示，山东华龙农业装备股份有限公司，成立于2008年，位于潍坊市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6360万人民币。通过天眼查大数据分析，山东华龙农业装备股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目212次，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可11个。

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