国家知识产权局信息显示，哈尔滨神州精英科技开发有限公司申请一项名为“一种基于具身智能机器人的大田作物表型多维感知方法”的专利，公开号CN122049625A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本发明涉及作物表型多维感知领域，尤其涉及一种基于具身智能机器人的大田作物表型多维感知方法。首先，基于具身智能机器人获得的高分辨率彩色图像，通过轻量级全卷积语义分割网络，得到作物类别和置信度；基于作物类别和置信度，得到大田作物类别和大田作物类别的所有像素坐标集合后，具身智能机器人结合作物‑层级配置表，拍摄标准高分辨率彩色图像；然后，基于标准高分辨率彩色图像，引入尺度递归残差金字塔融合网络，输出表型参数后，根据路径规划至下一作物区域，重复执行步骤，形成全田连续闭环作业。解决了多尺度信息融合困难、远近距离图像细节丢失严重、机器人自适应作物高度或距离能力弱、表型参数精度不足以支撑精准农业的技术问题。

　　天眼查资料显示，哈尔滨神州精英科技开发有限公司，成立于2014年，位于哈尔滨市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨神州精英科技开发有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目311次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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